Все хороше має кінець. Прийшов кінець і моїй відпустці. Наостанок хочу побавити свого читача забавною цяцькою, що я був зібрав цьогоріч: очі, що слідкують за обличчям.
Іграшка складається з двох частин:
Очі було досить просто зібрати незважаючи на досить багато друкованих деталей і серво. Існує дві версії очей: під серво з пластиковими шестернями і з металевими. Якби я зараз перероблював очі, то обрав би модель із металевими. В процесі налаштування в мене чи то стерлись шестерні чи що інше сталось в одному моторі, що рухає очі в боки, але зараз все ок:
Плату керування під силу спаяти самому за кілька годин.
Інша частина -- це платка Person sensor, що детектує обличчя і положення особи (а навіть і кількох осіб). Нейронка виконується на мікроконтроллері, а з другого боку є камера. По i2c мікроконтроллер надсилає результат виконання. Мені ж залишається лише обробити іншормацію як я хочу. В моєму випадку я рухаю очима: